停车在踩刹车前不可以从D直接到P档。关于停车的补充知识如下:1.停车方式:目前关于自动挡汽车停车的方式大致上有两种。第1种是车子停稳后直接挂入p挡熄火;第2种是车子停稳挂入n挡熄火,然后再挂入排档。2.停车技巧:自动挡汽车的停车还非常简单,您在将车子停稳的情况下直接推入p档,然后熄火就好。在N熄火然后再推入p档,这有些多此一举,并且安全性要比在p档直接熄火会逊色一些。3.停车细节:比如说在停车的时候,首先要拉紧手刹,防止溜车或者是出现一些其他的意外。还有就是,自动挡汽车不要空挡滑行,不然对变速箱还有很大伤害。还有就是自动挡汽车进行拖车的时候,速度不要过快,车速也不要过高。