带上车主的委托代理车辆年检所需资料到车管所体检申请即可。有关车辆年检查的介绍如下:1、办理送检申请:进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域,依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准,所有项目合格才能通过。2、外观检测:核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误;检验保险杠、发动机舱、后视镜、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等。3、从检验员处索取检测报告和检验申请表:若检测项目全部通过,就可以去支付检测费,领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目,车主要自行修理后则参加复检,直到合格才能去办理签证手续。