借道通行的原则如下:1、有障碍物或视线被阻挡:自己车道前方确实有障碍物或视线不明(如很多路窄、弯急的弯道);2、对面为空道:确保对面暂时无车;3、迅速回自己的正常车道:越过障碍物或视线明朗后,则迅速回到自己的正常车道,以免发生危险。扩展资料:各类机动车优先通行权:1、警车、消防车、救护车、工程救险车的优先通行权:根据《道路交通安全法》第53条1款的规定,这类车辆可以使用警报器、标志灯具;在确保安全的前期下,不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制,其他车辆和行人应当让行。2、道路养护车、工程作业车的优先通行权:根据《道路交通安全法》第54条1款的规定,这类车辆在进行作业时,可以享有优先通行权,但有一个前提:不得影响过往车辆通行,而且其权利内容只是行驶路线和方向不受交通标志、标线限制,仍需遵守行车速度和信号灯的限制。