只能准驾普通二轮摩托车(挂的是黄牌)和轻便摩托车(挂的是蓝牌)的车辆,除此之外不可以驾驶普通三轮摩托车和一切汽车类准驾车型。D照驾驶证可驾驶:三轮摩托车、二轮摩托车和轻型摩托车。扩展资料:1、A1驾驶证:大型客车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。2、A2驾驶证:牵引车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。3、A3驾驶证:城市公交车和C1、C2、C3、C4。4、B1驾驶证:中型客车和C1、C2、C3、C4、M(中型客车是指19座以下的客车,如中巴、面包车等)。5、B2驾驶证:大型货车和C1、C2、C3、C4、M。