大陆车上港珠澳大桥需要相关的证件:1、条件:目前来说除港籍单牌车辆、粤港两地牌、粤澳两地牌,其它内地车辆只能通过办理私家车一次性配额申请,才能驾车进入港澳地区。2、在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。以下是关于能够上港珠澳大桥车辆的介绍:1、跨境巴士:港珠澳大桥在开通的首年,对于跨境巴士的配额一共200个,现在已经全部发放结束,对于跨境巴士也有相关的规定,跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。2、穿梭巴士:穿梭巴士在几种车型中比较灵活,因为没有配额的限制,穿梭巴士的运营时间繁忙时间为每5分钟一班,非繁忙时间为每10~15分一班,深夜时段为每15~30分钟一班。3、跨境出租车:港澳跨境出租车配额共250个,但是每一个配额只有一辆跨境出租车使用,对于跨境出租车往来的次数没有限制。4、货运车辆:在港珠澳大桥通行的前期,粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥,对于指标也没有具体的限制。