私家车港珠澳大桥通行证还未对公众开放,只限于跨境企业公车。具体介绍如下:1、从珠海到香港需要申请FV车牌:广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业,三年内(含申办当年)纳税累计100万人民币以上,可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。2、从香港到珠海需要申请粤Z车牌:境外投资者在广东省内投资,三年内(含申办当年)累计纳税达到10万人民币以上,在合同有效期内可准办理1辆出入内地商务车辆牌证。符合要求的私家车自驾通过港珠澳大桥,需要在珠海口岸分乘客检查通关和车辆司机驾车检查通关,通关以后再接载乘客上港珠澳大桥。