一般在马路上行驶是30km/h以内,二挡合适。以下是科目三直线行驶的技巧:1、三点一线:寻找一个合适自己的参照物作为看点,比如道路中间的分道线、马路牙子、栏杆、树木等等,让车身任意显著位置对着参照物,如果出现了偏离就要及时调整。2、控制车速:直线行驶也有速度要求,必须达到相应速度才合格。如果前方有车辆要保持距离,车距太近要采取减速措施;如果前车提速,车距过大,路况较好时应主动跟上。3、方向盘要稳:握住方向盘时,左手以操控方向盘为主,右手只是轻轻搭在上面,方便换挡。无论车速快慢,都要对方向进行修正,幅度要小,打多少回多少。注意并不是方向盘不动就能保持直线行驶,而是车跟路两边的分道线保持相等距离。