丰田雷凌有esp。以下是关于雷凌esp的具体说明:1、丰田雷凌esp功能是自动启动。2、esp指的是车身电子稳定系统,是博世(Bosch)公司的专利。3、esp系统实际是一种牵引力控制系统,与其牵引力控制系统比较,esp不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。4、esp系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(驱动防滑转系统),esp是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。5、esp系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。