以下是判断刹车油要更换的主要方法:1、目视法:打开制动液壶盖,如果刹车油已经变浑浊、变黑,必须马上更换刹车油。2、猛踩刹车法:正常行驶车辆在时速40KM以上,然后猛踩刹车,如果刹车距离明显变长,就可以断定刹车油出现问题,这时要查看是否要更换刹车油。3、正常行驶刹车发软、不稳:如果刹车踏板踩下去发软,这时就应该考虑更换刹车油,如果刹车油变质,会使刹车踏板即使踩到底也会给人软绵绵的感觉,而且频繁的刹车产生高温使刹车油中吸收的水变成水蒸气,使刹车油中聚集气泡,会导致刹车力不稳定。以下是更换刹车油的方法介绍:1、将车辆停放在平地上,熄火,打开引擎舱盖,使用注射器将储油罐中的油抽出,抽到罐底。2、将新的刹车油注满油壶,倒注时尽量使用漏斗以免洒露到机舱上,刹车油具有腐蚀性。3、使用千斤顶将车辆顶起,先从后轮开始,卸掉轮胎。4、找到刹车分泵的放油螺丝,取掉上面的橡胶防尘帽。5、使用扳手拧松放油螺丝,把橡胶管套在上面,另外一头连接到放油瓶内。6、开始踩刹车,注意橡胶管内刹车油的颜色,旧油颜色较深,新油颜色较浅,如发现橡胶管内排出的已是较浅的新油则此轮的换油已完成。