以下是需要做四轮定位的时候:1、当行驶于平直的道路上直行时需要大力握紧方向盘,以保证车辆不跑偏时。2、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定,如同转弯和在崎岖的路面上行驶时。3、当前后轮有一侧磨损特别严重时。4、当汽车在直行时车子总会被向左或者向右拉。5、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后。以下是相关资料:1.四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。2.轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言。3.对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。