车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。盘式制动器与鼓式制动器对比如下:1、鼓式制动器的造价比盘式制动器的造价便宜,且盘式制动器不太适合一些特殊环境,比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘;2、盘式制动器的散热性能很好,制动系统的反应也比较快速,可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器相比较下,盘式制动器的构造简单,且容易维修;3、鼓式制动器的散热性要差很多,其次制动力稳定性不足,在不同路面上制动变化很大,不易于掌控,在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵;4、盘式制动器的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小,刹车的力量也较小,并且刹车片的磨损较大,更换频率较高。