柴油机排放的主要有害物质是:氮氧化物和颗粒物。柴油机的工作原理是:1、进气行程:曲轴旋转,排气门关闭进气门打开,活塞在上止点下移,气缸内容积增大压力减小,空气通过进气门被吸入气缸内,活塞向下运动到下止点;2、压缩行程:曲轴继续旋转,气缸内形成封闭容积,随着活塞的上移,压力和温度不断升高;3、做功行程:柴油经过高压喷油泵和喷油嘴呈雾状与空气混合,形成可燃混合气,喷入有高压、高温气体的气缸内,燃烧放出热量;4、排气行程:旋转的曲轴带动连杆活塞从下止点向上止点运动,在活塞的推动下,将工作废气从排气门排出。