辅助驾驶是什么意思？

驾驶辅助级别：《汽车驾驶自动化分级》是中国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。目前，全球广泛采用的是由SAEInternational（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级；L0级：这就是完全由驾驶员进行操作驾驶的，包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断，汽车只负责命令的执行。L1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在国内的很多车型上都有广泛应用。L2级：可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态，例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作。L3级：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶，但是驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍然需要人工介入操作。例如宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。L5级：与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

驾驶辅助影像是指通过车载摄像头实时显示车辆周围的环境情况，方便驾驶员观察，扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。驾驶辅助影像是为行车、泊车、倒车提供便利的汽车驾驶辅助系统。目前倒车影像普及率较高。全景影像和车侧盲区影像只在部分车型中应用。汽车的驾驶辅助影像是汽车停车辅助系统的一部分，汽车的停车辅助系统由安装在汽车前后左右4个位置的摄像头构成。通过采集汽车4周的影像，经过处理单元形成车辆4周360度的视觉效果，确定汽车周边障碍物的位置和距离，使驾驶员可以更加了解汽车周边的视线盲区，使汽车的停车更直观。。

L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。L2级别的自动驾驶特点：L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆。L2级别的自动驾驶的功能：主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。比如使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。再比如在使用ACC自适应巡航的时候，前方车辆急减速或者紧急刹车，这种出乎意料的情况出现，就必须人工介入立即反应，所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自适应巡航的车辆来说（自动处理能力更高），亦可称之为L2.5级自动驾驶。

驾驶辅助影像是指通过车载摄像头实时显示车辆周围的环境情况，方便驾驶员观察，扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。驾驶辅助影像是为行车、泊车、倒车提供便利的汽车驾驶辅助系统。目前倒车影像普及率较高，全景影像和车侧盲区影像只在部分车型中应用。倒车影像是倒车过程中能显示后方的视频画面并且有辅助雷达，距离在1米以内的时候雷达开始反应。在右后视镜安装摄像头可以在显示屏上看到位于视野死角范围内的车辆。通过该技术使右后视镜由20度提高到80度，让驾驶安全更有保障。

前部辅助是指大众旗下的城市紧急制动系统，也叫作碰撞预警安全系统，这个系统的主要作用是紧急制动，类似于主动刹车功能。前部辅助系统触发的条件非常苛刻，首先车辆即便是与前车的距离非常近也不一定就会触发，必须保证方向盘不动。前部辅助可以设置触发时间，可以设置成提前触发，这样报警就会比较及时。前部辅助可以通过仪表菜单选择打开或关闭，但每次启车后会自动启动，图标显示在发动机转速表左侧，呈绿色的车道标记。

辅助驾驶级别有：L1：辅助驾驶，依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。L2：半自动驾驶，但驾驶员需要持续监控汽车的行驶情况。L3：高度自动驾驶，驾驶员无需持续监控汽车（可以看手机），但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。L4：更高级别的自动驾驶，在例如开高速/进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。L5：最高级别的自动驾驶，无人驾驶，此时无需驾驶员。

《汽车驾驶自动化分级》是中国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。以下是关于驾驶辅助级别的部分介绍：1、内容：包括了对驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等。2、分级：自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。

ADAS驾驶辅助系统的介绍如下：1、它利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪；2、它结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性；3、ADAS智能预警系统能够实时扫描车道线，准确判断轨道偏移及提醒驾驶者，支持车道偏离预警、前车防碰撞预警和前车驶离提醒，降低交通事故及违规行驶处罚，更具安全保障。

特斯拉(Tesla)是美国著名的新能源汽车品牌。特斯拉的基础版辅助驾驶功能与增强版辅助驾驶功能的主要区别如下：1、基础版辅助驾驶（BAP）：包含自适应巡航、车道保持（买特斯拉白送的功能，相当于传统的L2辅助驾驶）。特斯拉基础版辅助驾驶并没有特别之处，所拥有的功能也非常常见。2、增强版自动辅助驾驶（EAP）：包含BAP、打灯自动变道、高速NOA、智能召唤、自动泊车。有了EAP，车辆在开启主动巡航后，只要把转向灯拨到底，就能拥有全自动变道功能了。在后方有车的情况下，车辆会选择让行；如果后车长时间未超车，车辆会自动加速后进行变道。EAP的另外一部分增益，在于智能召唤。在不好停车或者雨天取车等日常情况，就显得非常智能便利了。

特斯拉辅助驾驶功能是：1、辅助驾驶系统自动转向功能；2、辅助驾驶系统垂直自动泊车功能；3、辅助驾驶系统智能召唤功能。自动辅助驾驶系统是特斯拉公司研发的一套自主辅助驾驶套件，当驾驶员使用钥匙启用召唤功能，车辆会自动驶出车库，并探测驾驶员所在位置，停靠到驾驶员附近，随后驾驶员进入车辆，发动汽车上路。以2021款特斯拉Model3标准续航后驱升级版为例，这款车的长宽高分别为4694mm、1850mm、1443mm，轴距为2875mm，车身结构为4门5座三厢车。

刹车辅助系统简称“ABS”。刹车辅助系统会监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力量，在紧急的时刻辅助驾驶员对车辆施加更大的制动力，从而缩短刹车距离，  存在刹车辅助系统的原因：虽然车上防抱死制动系统能缩短刹车距离，并能防止车辆在刹车时失控，从而减少事故发生的可能性。但是在紧急制动的情况下驾驶员往往由于制动不够果断或踩踏力不足而无法快速触发ABS浪费制动时间，从而达不到预期的效果。刹车辅助系统则针对ABS这一缺陷进行弥补，刹车辅助系统可以借助油门和制动系统上的感应器，来判断驾驶者对油门踏板刹车踏板的操作过程，当其侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为需要紧急制动，于是便会对刹车系统进行加压，以增强并产生最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境。  刹车辅助系统的作用：用以在踩刹车的情况下，防止车轮锁死。当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。

辅助驾驶指的是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全地驾驶车辆行驶在道路上，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是辅助驾驶的。车道保持辅助系统通过借助摄像头设别车辆行驶道路的标志线，当系统设别到车辆可能偏离车道时可提醒驾驶员或介入转向系统及时调整行车路线。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

是高级驾驶辅助系统，主要是利用安装车上的各种传感器在汽车行驶过程中自主的控制汽车的行驶状态，从而达到减轻驾驶员驾驶负担和规避行车危险的作用。ADAS系统范围是非常宽的，包括车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动煞停辅助等等，当系统完全成熟的情况下就能够实现全自动驾驶，按照目前的程度，奥迪A8就达到了美国道路交通局指定的等级3，在某些特定的路况下，能够完全的交给车辆自行行驶。其中的ACC主动巡航功能基本都是在高速道路上使用的，是定速巡航的进化版，透过车头雷达就能够主动调节车速。

驾驶辅助影像是指通过汽车的车载摄像头实现实时显示汽车周围情况，方便驾驶员驾驶车辆时观察情况，提高驾驶安全性的意思，可以为汽车的倒车、驾驶、泊车提供便利。汽车的驾驶辅助影像是汽车停车辅助系统的一部分，汽车的停车辅助系统由安装在汽车前后左右4个位置的摄像头构成。通过采集汽车4周的影像，经过处理单元形成车辆4周360度的视觉效果，确定汽车周边障碍物的位置和距离，使驾驶员可以更加了解汽车周边的视线盲区，使汽车的停车更直观。汽车全景驾驶辅助影像系统的诞生可以扩大驾驶员的视野范围，为汽车更准确的驾驶入停车位成为简单的操作，减少汽车在停车入位时发生刮蹭事故。

辅助驾驶首先顾名思义是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全的驾驶车辆行驶在道路上，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是辅助驾驶的。车道保持辅助系统通过借助摄像头设别车辆行驶道路的标志线，当系统设别到车辆可能偏离车道时可提醒驾驶员或介入转向系统及时调整行车路线。而自动泊车辅助系统则有效解决车辆后方盲区的所带来的困扰，有效降低泊车过程中所引发的交通事故。

汽车的驾驶辅助系统就是辅助汽车驾驶的一个系统，有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。开启辅助驾驶模式，可以提高汽车的通过性能。辅助驾驶系统是近几年兴起的汽车驾驶系统之一，它可以将多个系统结合在一起共同工作，提高汽车行驶的安全性稳定性，提高汽车自动倒车等准确性，减少汽车发生事故的现象，提高汽车驾驶员驾驶的乐趣，减少驾驶的繁琐和疲倦感。

转向灯辅助是指：1、当驾驶员打方向盘转向时，灯泡的一侧点亮（个别车辆的转向辅助是雾灯），以帮助移动车辆照亮拐角盲区，直到方向盘回正后不久，单边转向辅助灯将关闭；2、装于汽车前、后、左、右角，用于汽车转弯时发出明暗交替的闪光信号，使前后车辆、行人、交警知其行驶方向；3、它为行车安全提供了保障，为了您和他人的安全，请按规定使用转向灯，使人们提前知道汽车的动向，做出正确的判断。

这只是高端车配置的自动控制系统，牵引力控制系统有两种形式，一种是前后轮扭矩分配，另一种更先进的是前后轮扭矩分配和左右轮分配系统，下面就是汽车辅助驾驶牵引力控制的意思：1、一般汽车是通过机械结构的差速器来控制车辆的转向，不让两轮同时驱动，如果转向时两轮同时驱动，车辆基本上就不能转向，只有一个车轮在较低的速度下才能转向，这种控制机构称为“差速器”；2、但汽车为了提高对车轮的抓地力，车辆在转弯时或两轮之间的粘附力不相等，这种牵引力控制系统“不像差速器那样将动力传递给车轮的小阻力，而是将动力分配给车轮的抓地力，以提高车辆的获得能力，脱离困境；3、而较高水平的汽车不仅要根据车轮的附着力分布牵引力，还要根据前后车轮的分布情况。这套配电系统称为牵引控制。

制动辅助系统（BAS）是在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。系统通过感应制动作用率和大小检测紧急制动情形，然后对制动器施加最适宜的压力。这有助于减小制动距离。制动辅助系统（BAS）是对防抱死制动系统（ABS）的辅助。汽车制动系统灯亮了的原因：1、可能是刹车片磨损严重，刹车片包括带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线那么就会自动接通电路，这个时候那么就会亮起故障问题灯；2、没有带有感应线的刹车片不会自动报警，不过通过\"铁蹭铁\"的唑嗌声来告诉你，需要更换刹车片了。假如是刹车片磨损的问题，那么理论上来讲，车辆至少还可以开几百公里，不过不提倡在继续开，由于刹车片磨损会影响到刹车距离变长、变软、噪音大、伤刹车盘的状况。汽车车主最好是养成定期更换刹车片的生活习惯，按照自己行驶生活习惯和路况来选更换周期；3、可能是刹车油液位过低，制动液在汽车的制动系统中起着至关至关重要的作用，当行驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，到了阻止车辆前进的目的。制动液缺失与此同时还可以伴有制动力显著不足，严重甚至会发生失去制动力的状况。这样的状况只需立刻补冲制动液即可。

前部辅助是大众旗下的城市紧急制动系统，也叫作碰撞预警安全系统。从名字上就能看出来，这个功能的主要作用是紧急制动，类似于主动刹车功能。但是前部辅助系统触发的条件非常苛刻，首先车辆即便是与前车的距离非常近了也不一定就会触发，必须保证方向盘不动。因为如果方向盘有较大的摆动幅度，行车电脑会认为驾驶员有掌控车辆的意图，前部辅助系统就不会介入，会交给驾驶员全权处理。另外，想触发前部辅助系统还要满足一个条件，就是前车必须有刹车的动作才可以。如果前车不急刹，可能撞上也不会有反应。对于静态的物体，只会有报警不会帮助刹车。另外就是前部辅助可以设置触发时间。可以设置成提前触发，这样报警的话就会比较及时。前部辅助可以通过仪表菜单选择打开或关闭，但每次启车后会自动启动，图标显示在发动机转速表左侧呈绿色的车道标记。前部辅助的探头集成在自适应巡航探头程序里，但并非是自适应巡航的组成。