制动助力系统受限是指制动助力系统失效,建议检查一下真空泵或者管路有没有漏气的地方,再者就是真空压力传感器是否出现故障。制动助力系统就是人们所说的真空助力器,但是有的车型采用的是电动助力器,所以如果制动助力系统失效,在踩刹车的时候会感觉比较重。制动助力系统的功能有:1、制动助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置,其特征是液压缸两端的液压杆与支撑臂、压力臂相连接,带胶轮的刹车板设置在压力臂上;2、液压缸通过液压臂的伸长使支撑臂与压力臂之间张开一个角度,刹车板与地面相接触,增加了刹车板与地面的摩擦力,保证车辆快速停下来。