丰田塞纳有前驱版车型,也有四驱版车型,四驱版车型搭载了全时四驱系统。丰田塞纳是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型,丰田塞纳的长宽高分别是5085毫米,1984毫米,1796毫米,轴距为3030毫米。丰田塞纳使用了两款发动机,一款是2.7升自然吸气发动机,另一款是3.5升自然吸气发动机。3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩,这款发动机可以在6200转每分钟时输出最大功率,可以在4700转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了缸内直喷技术,并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6at变速箱。2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩,这款发动机的最大扭矩转速为4100转每分钟,最大功率转速为5800转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术,并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6at变速箱。丰田塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架,后悬架使用了扭力梁非独立悬架。大部分mpv车型的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架,后悬架使用扭力梁是可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间的。