普拉多的ESP开关设置按钮位于中控台储物盒下发,可看见已车辆侧滑的图标,车辆正常情况下均是默认开启ESP功能,仪表盘上不显示ESP指示灯,当发生侧滑时指示灯闪烁,另外如需无需启用ESP则手工关闭,仪表盘指示灯常亮。ESP全称是车身电子稳定系统,目的是提高车辆行驶过程的操控表现,同时也为了有效防止车辆在达到动态极限状态情况下失控。ESP通过车内各传感器所收集的行驶信息进行分析,对车辆ABS、ESD等发出纠偏指令,辅助车辆维持动态行驶平衡。ESP系统整体需要ECU、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等共同组成,同时通过EBD、ABS、TCS和VDC系统去执行,保证车辆的操控性。