普拉多的esp功能默认开启,如果车主需要关闭该功能,可以在驾驶位左侧找到esp的关闭和打开按钮。按动按钮之后,esp功能关闭。在市内正常路况上行驶时,应打开esp功能。ESP系统的主要功能是防滑,在高速避让障碍物时,esp功能可以有效帮助车主稳定车身、控制车辆。如果没有esp系统,那么很有可能车辆侧翻或失去控制,撞上其他的障碍物。以下几种情况,车主应该关闭esp系统,首先在泥泞路段时,车主需要关闭esp系统,因为此时轮胎抓地力较小,esp系统会误判车辆的情况,导致无法脱困,在雪地行驶时,由于地面摩擦力较小,车主也应关闭esp系统,在车辆轮胎安装防滑链之后,车主应关闭esp系统,因为此时esp传感器会接收到错误的信息。