醉驾到阶段认罪认罚的方法:
1、二审能不能改判、如何改判,最关键取决于一审判决。改判并不是那么简单轻松的事情,这里涉及到极为严肃的法律问题。只有一审判决错误,二审才会改判或发回重审;
2、《刑诉法》规定对上诉案件的处理第二百二十五条 第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件,经过审理后,应当按照下列情形分别处理原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的,应当裁定驳回上诉或者抗诉,维持原判;
3、原判决认定事实没有错误,但适用法律有错误,或者量刑不当的,应当改判;原判决事实不清楚或者证据不足的,可以在查清事实后改判;也可以裁定撤销原判,发回原审人民法院重新审判。