转向不足和转向过度的原因:
1、转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准。转向不足(understeer)表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路。;
2、转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的;
3、通常,车辆进入衡定状态(steady state)需要一定的速度,转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态。一旦车辆进入衡定状态,车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加。表现为,方向盘变轻,即使增加转向角度,车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化。