在没有限速标志、无标线的城市道路上行驶,如果没有道路中心线的城市道路,也就是中间没有划线的城市道路,最高行驶速度就是30公里/小时。如果是同方向只有1条机动车道城市道路,最高行驶速度为50公里/小时。
法律依据:《中华人民共和国道路安全交通法实施条例》第四十五条:
机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上,机动车不得超过下列最高行驶速度:
(一)没有道路中心线的道路,城市道路为每小时30公里,公路为每小时40公里;
(二)同方向只有1条机动车道的道路,城市道路为每小时50公里,公路为每小时70公里。