辅路逆行算逆行。法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》中规定根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道,机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道时,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。补充说明:辅道指的是设在道路的一侧或两侧,供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道是公路的一个名词,是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。他分临时辅道和永久辅道两种。
辅道进主道信号灯查看的方法如下:
1、辅路进主路如果没有红绿灯,可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可。
2、如果辅路有红绿灯转向指示灯,那要必须按照红绿灯指示行驶。
3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的,如果要左转并在主路直行,绿灯开启是可以并线的,但需注意主路的车辆。