一般普通汽车只有两个后轮作为驱动轮,两个前轮作为被动轮,或者两个前轮作为被动轮,而越野车和全时四驱汽车的车轮都是驱动轮。区分普通车辆和越野车,通常用车轮总数乘以驱动轮数来表示,如4x2(两驱)、4x4(四驱)、6x6(六驱)等。车辆行驶方式是指发动机的布置,驱动轮的数量和位置。按照驱动轮的数量可以分为两驱和四驱两大类。一般车辆都有前轮和后轮,其中由发动机直接驱动(或拉动)的车轮为驱动轮。
驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能,使汽车可以倒退或者前进的车轮,被动轮是没有什么动力,只是起到支撑作用的车轮,被动轮的转动时由其他驱动轮带动的。汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮,为汽车提供向前行驶的动力。
被动轮是没有什么动力的,就起个支撑的作用,它的转动是由其他的驱动带动的,随着走所以叫被动,或从动;就好像自行车需要人登动后轮,后轮就叫驱动轮,车前轮是由于后轮前进跟着动的,前轮叫被动轮,或从动轮;汽车有前驱和后驱,有驱动的叫驱动轮,没有驱动的随着动的是被动轮。