普通汽车一般只有两个后轮作为驱动轮,两个前轮作为从动轮,或者两个前轮作为驱动轮,两个后轮作为从动轮,而越野车和全时四轮驱动汽车的所有车轮都是驱动轮。为了区分普通车辆和越野车辆,通常用车轮总数乘以驱动车轮数来表示,例如4x2(两轮驱动)、4x4(四轮驱动)、6x6(六轮驱动)等。
汽车行驶模式是指发动机的布置以及驱动轮的数量和位置。最基本的分类标准是,根据驱动轮的数量,它可以分为两类:两轮驱动和四轮驱动。一般车辆有前后排车轮,其中由发动机直接驱动(或拉动)汽车前进的车轮为驱动轮。
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