西安科三考完后可以马上考科目四。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号) 中第三十六条:车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后,可以预约科目全文。
科目四,又称科目四理论考试、驾驶员理论考试,是机动车驾驶证考核的一部分。《中华人民共和国公安部令第163号》实施后,科目三考试分为两项内容,除路考外,又增加了安全文明常识考试,俗称科目四,考量车德。
科目四未通过不需补考前面考试通过的项目(科目一、科目二、科目三),可以自行预约进行补考,补考不需交补考费用。