开车4小时后休息至少20分钟。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,驾驶机动车不得有下列行为:
(一)在车门、车厢没有关好时行车;
(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品;
(三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为;
(四)下陡坡时熄火或者空挡滑行;
(五)向道路上抛撒物品;
(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品;
(七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟;
(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后,产生生理、心理机能失调而出现驾驶技能下降的现象。会对驾驶人的注意、思维、判断等方面产生影响,极易引起交通事故。
引起疲劳驾驶的因素有多方面。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳,以及因长时间保持固定姿势,血液循环不畅所引起的肢体疲劳。