黄灯亮了刚过线不算闯红灯。根据《道路交通安全法实施条例》中的规定:黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。所以结合描述来看,黄灯出线了,应当不算闯红灯。
在行车过程中如何避免闯红灯做到以下几点即可:
1、有箭头指示灯时看箭头灯,否则看圆灯;
2、红灯亮时,车头不得再越过停止线;
3、黄灯亮时,车头不得再越过停止线;
4、绿灯刚闪时,距离近且速度快时,应该通过,因为此时可能刹不住而越过停止线;距离远或速度慢或路口拥塞时,应该停止;
5、城市开车,养成只要见到斑马线或停止线,遇路口,就找交通灯的习惯,在视野范围内包括交通灯。