转弯并线一气呵成！体验特斯拉FSD完全自动驾驶能力

特斯拉的自动辅助驾驶能带给你什么？以及在自动驾驶时，车机系统死机了怎么办？正巧，就在我驾驶着Model 3用FSD系统在高速公路驰骋的时候，车里的中控屏死机了。所以今天我们不谈续航也不谈加速，我们来聊一聊特斯拉的主动安全功能以及全自动驾驶体验感受。首先一个干货：特斯拉的Autopilot马上再次更新，免费开放紧急车道偏离回正以及盲区警告功能。

首先我们先看一下美国目前对于自动驾驶分级的描述，基本有如下几类：

所以我们可以理解为：L0级别的辅助驾驶意义在于少许提升长途驾驶舒适性。L1-L2级别的辅助驾驶意义在于提升安全性。L3+级别可以称得上是智能化的自动驾驶。而目前特斯拉在标准配置里的项目基本覆盖到了L2级别的自动辅助驾驶，可选装项目项目或将接近L3级别。

（特斯拉自动辅助驾驶配置分级）

第Ⅰ级和第Ⅱ级已经向用户完全开放，第Ⅲ级涉及到自动驾驶范畴内的功能，在国外正处于道路测试末期阶段，马上也会通过OTA推送给国内的用户。目前我们只体验到了前两级，可以简单的跟大家聊一聊感受。

首先区别最大的是：使用简单。以Model 3举例，用怀挡换挡杆向下拨两下，即可开启主动巡航控制。其余功能用方向盘上的拨轮就可完成。

第二，驾驶方式最接近人类驾驶员，这套系统让我敢用，也敢坐。特斯拉的辅助驾驶是目前唯一完美达到L2级的。并且在马上推出的版本中，特斯拉将接近L3级别的辅助驾驶，驾驶员将只负责应急时接管。

下面我们将详细的介绍一下特斯拉的FSD系统。

第一步：开启条件：

第二步：开启

特斯拉FSD的开启方式是我认为最简单也是最实用的。不需要单独拎出来一个操纵杆或是几个按键，直接用换挡杆就可操作。

第三步：实现功能

1、巡航

2、跟车+主动刹车

3、辅助转向

体验：在300+公里的试驾过程中，经过了城市道路以及高速路。其中在城市道路中，可以实现0时速开启，也就是说在等红绿灯的时候，打开FSD，实现跟车功能。在前车起步时，我们驾驶的model 3并没有迟钝、也没有拉开很远的距离。起步时车辆很温柔，这一点要超过大多数带有该功能的车辆。车道保持平稳，不会出现撞线才回正的尴尬局面。另外制动非常均匀。给你感觉此时的model 3更像是一个有着丰富经验的司机，驾驶平顺性上绝对超过80%的新手司机。

另外特斯拉FSD功能给我的感觉就是不害怕。

第一，我驾驶的model 3会通过中控屏幕实时显示车辆四周的来往车辆，让你知道系统始终在工作。

第二，它一点不愣，不是那种你感觉快撞了，才开始制动。我开过很多车型，他们的自适应巡航系统非常吓人，总感觉它们的巡航系统比驾驶员的反应慢半拍，让你不知道该不该信任车辆的这套智能系统。

第三，在特斯拉FSD系统完成变线功能后，我彻底被征服。在初次体验这个功能时，我并没有仔细注意路况，选了一个空档，就按下了转向灯。此时model 3的反应是：在原车道加速、随后精准的斜着进入右侧车道。一个非常简单的动作，但是像极了老司机。

其实变线超车时，最能看出新手和老司机的差距，老司机的变线，可以让前后方的车辆都非常舒服，绝对不会出现直愣愣的转向，吓得后方司机踩急刹的情况。而这就需要速度、转向力度的配合。这一点特斯拉居然做到了，实在有些出乎意料。

上了高速后，FSD系统更加游刃有余，并且我发现，用FSD系统进行辅助驾驶时，续航能力更强了，FSD系统在控制速度时，会优先使用动能回收系统，然后以机械制动辅助，并且系统会提前判断并计算所需要的制动力度，在大部分情况下，该系统的判断要比常规驾驶员出色。

但是在高速路段中，我们仍然发现了FSD系统的小问题。当时我们正驾驶着model 3在最内侧车道行驶，右前方有一辆大卡车想要并线超越前车，但是特斯拉对于前车的转向灯并未有识别。所以在大卡车打左转向灯企图并线超车时，我们正常的操作会是减速，让大卡车进入本车道。而model 3却判断不出来，只有当大卡车压线时，model 3才会有所动作，但此时车距较近，只能以紧急制动操作。

另外在此次体验中遇到了车机系统死机的情况，当时也正在使用FSD系统进行高速巡航，所以心里还是有些慌张，但是好在特斯拉的巡航系统以及主动安全系统是单独工作，车机多媒体死机重启并不会干扰到FSD以及主动安全。

在完整体验过后，不觉赞叹科技的进步，而特斯拉的工作人员一再强调，该系统的开发目的很单纯，不是作为“无人驾驶”的噱头而增大卖点，而是切身的以主动安全的范畴保障行车安全。以一个简单的例子便可以很好的说明：巡航状态下开飞机的是副机长，机长负责更复杂的操作和观望。特斯拉的FSD系统便充当了副机长的职责，由以往的单人操作+观望的驾驶模式，进化到车辆自主完成简单的操作，人类驾驶员负责路况观测以及紧急情况的处理。这样给予驾驶员更从容的观测时间与反应余地。