车主自己测 全球首个大规模ADAS挑战赛今日完赛

 8月24日，中国国际智能产业博览会的重大赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。启动仪式由重庆市经济信息委副主任杨丽琼主持，重庆市人大常委会副主任夏祖相致辞，市政府相关部门、两江新区、渝北区相关领导，以及中国工程院院士潘复生，中国汽研董事长李开国等出席启动仪式，同时参与的还有来自行业机构、企业、媒体的百余位代表，以及近千名观赛人员。

本届赛事规模创新高，来自国内外车企、高校／研究机构、科创公司的43个专业车队参加121个比赛项目，36名个人参赛者将参加52个比赛项目。两支来自海外的车队，参加多个比赛项目。

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，8月24日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。该项比赛今年进行了重大创新，首次引入个人车主参赛。通过为期一个多月的全国海选和严格的审核，100多位报名者中的36位最终获得了参赛资格。这些年轻的车主来自各行各业，为本届挑战赛注入活力和激情。同时，36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，造车新势力特斯拉ModelX/Model3、小鹏G3也在列。个人车主参赛，扩大了AEB/APS比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。i-VISTA“中国电信5G杯”自 动驾驶汽车挑战赛的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，也因而成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。

AEB/APS比赛分为专业组和个人组两个组别进行，专业组有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景，只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。另外因为个人组的量产车型有部分是半自动泊车系统，因而从泊车入位时才开始计时。

AEB挑战赛设置目标车静止（又称故障车避撞）、行人横穿（又称行人鬼探头）两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，APS挑战赛设置垂直车位、平行车位、斜向车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。

8月24日比赛当天，重庆的地表温度达到70多度，对非量产自动驾驶系统的影响比较大，系统表现不稳定，因而有部分高校／研究机构、科创公司车队只能放弃比赛。相比较而言，采用量产车型比赛的个人车组受此影响不是很大。

AEB故障车避撞场景，专业车组和个人车组所表现出的普遍问题是，30km/h、40km/h工况下AEB功能正常触发率比较高，而且国产车型在这两个工况下，表现得非常优秀。但是50km/h工况下，大部分车型的AEB功能不能触发，个人组29款车型中，只有丰田凯美瑞2019款2.0 G豪华版、沃尔沃V60智雅两款车型的AEB功能正常触发。

专业组和个人组在AEB故障车避撞比赛中的前10名，参加AEB行人鬼探头场景的比赛。但是专业组10个车队，只有一个车队在30km/h工况下成功刹停，其他全部折戟。个人车组的10款车型也全部折戟。参赛队伍反映，比赛场景的设置难度太大。组委会表示，该场景的难度确实超越了Euro-NCAP同类场景的难度，完成该场景，对探测系统、决策系统、执行系统的技术能力均有较高要求。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的宗旨之一就是促进企业产品技术优化和升级，难度较大的比赛场景设置，可以让企业发现问题，作为下一代产品研发的参考。

AEB行人鬼探头场景示意图

APS的泊车场地是小斜坡，充分代表了中国西南地区泊车位特点，泊车难度大，一些车队和个人组的车型受此影响比较大。比赛能够反映出，当前APS的仍有较大的提升空间，一些高端车型在该项比赛中的表现并不是很好。另外，比赛也验证了中国汽研“智能汽车指数”APS测评的发现之一，即市场在售智能汽车的APS功能，对斜向泊车位和白色标线的识别能力普遍不高，需要进一步优化技术方案和算法。

经过一天在酷暑中进行的紧张而激烈的比赛，AEB/APS专业组、个人组的比赛成绩和排名结果均已产生，备受个人参赛者关注的12辆长安汽车大奖，到底花落谁家也终于有了结果，AEB个人组前6名、APS前6名，都将依次获得长安全新CS95、CS85、新CS75、新CS55、CS35PLUS、第二代逸动高能版，他们将在8月28日的颁奖典礼现场领取获奖汽车。其他24名个人参赛者在比赛结束后均获得激励奖华为P30手机一部。

2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛共包括四大赛项，除了已举行的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，还有8月25日于中国汽研礼嘉园区举行的自动驾驶城市交通场景挑战赛；8月26日于白云湖公园公共道路举行的自动驾驶创新应用挑战赛；8月27日于G85高速举行的自动驾驶商业化进程挑战赛。赛事全程将进行直播，无法到现场观赛的观众可通过官网http://www.i-vista.org/观看线上直播。本届赛事通过中国电信5G网络为央视直播提供赛事服务。另外，赛事的一项重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验，将于8月28-29日在仙桃数据谷举行。由中国汽研、重庆电信、大唐移动、仙桃数据谷联合共建的全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地暨5G自动驾驶公共服务平台已于2019年7月26日正式启用，5G自动驾驶技术示范体验就将在此进行。

2019智博会i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛期间，重庆电信的5G网络覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会赛事的超高网络需求。依托中国电信5G网络，可以赋能本次自动驾驶挑战赛，让比赛更加完美地呈现在观众的眼前，让参赛者更顺畅地体验5G网络的高速。