2020年8月17日，一汽丰田正式公布了全新升级的威驰家族2021款，其中威驰售价区间为7.38-9.48万元，威驰FS售价区间为7.18-9.28万元。本次威驰、威驰FS均推出5款车型可供消费者选择，全系均搭载1.5L发动机，并在外观、配置上进行全面提升，不光在造型上进一步迎合了年轻人的审美标准，性价比更是超越同级，重新定义同级标杆。