双冗余系统必不可少

据美国汽车协会交通安全基金会的一项调查表明,疲劳驾驶在美国的交通事故死亡事件中占据21%的比例,每年约有6400人死于疲劳驾驶。为了减少交通事故,改善交通拥堵情况,人们在新的出行方式上的探索从未停止,尤其是在自动驾驶领域,这几年的发展更是突飞猛进。然而,自动驾驶在产业壮大的同时,也出现了一些安全方面的问题。

作为当前自动驾驶领域的“领头羊”,Uber、特斯拉、Waymo等都曾发生过车祸事故。其中,2018年3月,Uber一辆自动驾驶汽车在美国亚利桑那州进行夜间路测时,与一名横穿马路的女子意外相撞,造成该女子死亡。据悉,针对该起自动驾驶事故的后续处理,除了Uber暂停了在凤凰城、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试之外,美国国家运输安全委员会更是进行了为期一年多的调查和定责,最终Uber为自己的这次测试安全事故付出了不小的代价。

而另一家企业特斯拉也是频频为自动驾驶安全所困。别看现在马斯克正因SpaceX载人龙飞船的发射成功春风得意,其实在此前因为特斯拉出现过几起撞车事故,频陷官司泥淖。

基于此,近年来行业企业对于自动驾驶的安全问题也是给予了高度关注。例如特斯拉就取消了所有车辆预定中的“全面自动驾驶”选项,仅剩“增强自动辅助驾驶”供选择;同时Uber等也添加了安全员这一岗位,让人类成为自动驾驶的关键监督者和决策者。但是,如何从技术层面上根本消除安全隐患,是更多行业企业思考和研究的问题。

今年3月份,我国工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》,由发改委、工信部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》也明确指出,要"实现L3级的智能汽车达到规模化生产"。那么,真正的L3自动驾驶极高的电子控制系统如何实现安全要求呢?冗余设计必不可少。

冗余最早是飞机行业常用的技术术语,成熟的飞机自动驾驶,所有电子控制系统均有备份,简单来说,就是有两套系统,一套系统出了问题,另一套系统及时顶上,确保飞机可以安全飞行。同理,L3自动驾驶车辆即使一套系统出现问题,仍然可以在冗余系统的支持下维持安全行驶,直到驾驶员接管车辆。

比如感知冗余,在主传感器失效的情况下,自动驾驶系统依然可以依靠备份传感器实现本车道内安全行驶并停车的功能,以免出现传感器失效后引起的碰撞事故;再比如电源冗余,电源冗余的设计保证了在主电源失效的情况下,整车依然可以通过备份电源安全行驶,在自动驾驶过程中,如果发生主电源失效,则接入备份电源的控制器将接管车辆,实现本车道内安全停车。

中国新创科技企业华人运通旗下的豪华智能纯电汽车品牌高合汽车就已经完成了基于冗余设计的解决方案,高合汽车的首款量产车高合HiPhi 1是全球首次搭载6套双冗余系统的汽车,包括计算冗余、感知冗余、通讯冗余、制动冗余、电源冗余和转向冗余,使L3及更高阶自动驾驶运行更安全、更可靠。

对于智能汽车来说,实现自动驾驶不是重点,如何实现安全无忧的自动驾驶才是行业内和消费者最关心的问题,而冗余设计为自动驾驶方案的安全性和可靠性提供了保障,相信配备双冗余设计的L3级自动驾驶技术不会令大家失望。