ORV是Off-Road Vehicle的缩写,也就是越野车。越野车是一种为越野而特别设计的汽车,主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。主要特点是非承载式车身,四轮驱动,较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。代表车型如铃木吉姆尼、北京吉普,三菱的Pajero、英国的路虎、国内的长丰猎豹等。
越野汽车根据,载重能力不同。分为载重能力大的,叫做重型越野汽车;载重能力小的,叫做轻型越野汽车;而居于轻、重之间的,叫做中型越野汽车。越野汽车一般都是全轮驱动的,除了4轮和8轮全驱动的车以外,还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是,载重量大,越野本领强。