港珠澳大桥允许通过五类汽车,可通行汽车包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运汽车和跨境私家车。跨境私家车是指在广东和香港有牌照的汽车。没有粤港牌照的私家车不允许上桥。
港珠澳大桥开通后,以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车,可以免签直接行走大桥(暂定期限为两年)。不过港珠澳大桥历经将近11年时间,往后可能会慢慢放宽政策。
港珠澳大桥可以乘坐在巴士上参观浏览,大桥主要分为三段:
香港口岸-东人工岛车程约15分钟;东人工岛-西人工岛海底隧道车程约5分钟;西人工岛-澳门口岸车程约20分钟。
港珠澳大桥设计限速为100公里/小时,非紧急情况汽车在大桥和口岸都不允许掉头,同时大桥上没有配备公共厕所和加油站。