目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。
1、跨境私家车,指的是拥有粤港两地牌照的车辆。以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粵港两地车,可以免加签直接行走大桥(暂定期限为两年)。如果不是粤港两地牌照的私家车,是不能上桥的。
2、现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车)。也就是说,有粤港两地牌的货车(但不包括往来福田保税区的货车),可以直接上桥通行。随车人员必须携带出入两地的相关证件。
3、港珠澳大桥的穿梭巴士,分为"港澳线”
和"港珠线”,儿童、老人乘坐五折优惠。穿梭巴士只往来口岸,不进入市区。所以要想乘坐,需要先到珠港澳大桥。无需提前购买车票。