如果用溅油润滑,就需要减速器分箱面上开回油沟,以下是减速器的作用和种类介绍:
作用:
降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器的额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
种类:
谐波减速器:利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
蜗轮减速器:通常用于高转矩低转速的一个传动机构,将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后,使转速降下来,并提高输出转矩。