这个问题应该没有那么复杂,从先有交通工具还是先有管制信号的问题角度来看,应该先有交通,有交通工具,才产生相应为了交通便利而发明的管制信号机制和工具。
如果不具象为现在路面上使用的电能三色信号灯,而是泛指交通信号灯的话,实际上是先有红绿灯的。
世界第一座燃煤照明的交通信号灯于1868年12月9日在伦敦被启用,但其建造和使用的初衷是为了防止马匹的壅塞,这种交通信号灯结合了三种臂板信号,并使用了红色及绿色的煤气灯做为夜间使用,而在灯柱上则有警察以控制杆进行操作。
而第一盏以电力为能源的信号灯,是在1912年由一名美国警察研制的,该信号灯一样只使用红灯及绿灯。
至于世界上公认的第一辆汽车,一般是以奔驰的创始人之一卡尔·本茨取得世界第一项汽车引擎专利的日期作为界定,这一天是1886年1月29日。
所以其实在有汽车之前,出于保持交通有序、避免拥堵的初衷,已经有了最早意义上的红绿灯。