目前有四种,按特性分为A、B、C、D四类。
A类总线:
面向传感器或执行器管理的低速网络,其位传输速率通常小于20KB每秒。
B类总线:
面向独立控制模块间信息共享的中速网络,位速一般在10到125KB每秒之间。
C类总线:
面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125KB每秒到1Mb每秒之间。主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。
D类总线:
面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络,位速率一般在2Mb每秒以上,主要用于CD等播放机和液晶显示设备。