看A柱与前挡风玻璃下沿的夹角,与S弯道左侧边线重合,通过转动方向维持该状态,车辆就在车道中间行驶。
看雨刮器上第一个节点,当该节点到达右侧边线时,往左打一圈方向,通过微调方向,让该节点一直在边线上。
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