还可以年审,以前的要补上。机动车登记管理规定,车辆未按照规定期限进行安全技术检验,由公安交通管理部门处警告或者罚款。机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年,每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年,每6个月检验1次;小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年,每年检验1次;超过15年,每6个月检验1次;摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年,每年检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格,不再重复进行安全技术检验。