连续驾驶机动车超过4小时未停车休息,或停车休息少于20分钟,且在一天24小时内驾驶时间超过8个小时的就是疲劳驾驶。根据相关规定,对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时,未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人,记6分并罚款。以下是汽车在高速公路行驶的注意事项:按规定车道行驶:高速路上车道都有明确标示,有大型车、小型车等专用的车道,超车时一旦占用某个车道,当超车完成后要及时地回到自己相应的道上,不要长时间的占着其它车道。此外应急车道不是特殊原因也不能长期占用。保持安全车速,切勿超速行驶:超速行驶的危害大家都知道,无论是地方还是高速,都会造成不可挽回的后果。保持纵向车间距离:一般情况下,在路面干燥、制动良好的情况下,车间距离(m)不小于车速(km/h)的数值。如车速80km/h时不小于80m,时速100km/h时不小于100m。随时注意路旁车间距离标志牌。遇雨雾天、冰雪天和路面潮湿时车间距离应增加一倍以上。注意交通标志:行车时随时注意路边和道路上空的标志标线,并适当靠右行驶,避免辗压右侧车道分道线,以利于后车超车有足够的侧向距离。发生交通事故时不要随意占用紧急车道:高速行车难免发生交通意外,其它车辆发生交通事故导致行车道堵塞,不要随意占用紧急车道,导致救援车辆无法实施救援。避免疲劳驾驶,及时调整休息:疲劳驾驶在高速公路上非常危险,人一旦疲劳,身体反应能力降低,对于突发情况很难正确应对。