通过车头中线斜看过去,如果这条中线已经到路边线,说明右车轮离边线只剩下30公分的距离。
通过判断右边障碍物的距离,视线从车头右侧看过去,能看到很低的位置,说明离障碍物还很远。
斜看过去,如果障碍物超过挡风玻璃中心线右边10cm以左时,车就有可能会碰到障碍物。
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