连续驾车4小时至少需要休息20分钟。以下是预防驾驶疲劳的具体介绍:1、保证睡眠:保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果。养成按时就寝和良好的睡眠姿势,每天保持7~8小时的睡眠。2、饮食习惯:多吃含维生素A、C、Bl、B2的食物,可以防止眼睛干燥、疲劳、夜盲症的发生。3、科学安排行车时间:注意劳逸结合。科学、合理地安排行车时间和计划,注意行车途中的休息,连续驾驶时间不得超过4小时,连续行车4小时,必须停车休息20分钟以上。夜间长时间行车,应由2人轮流驾驶,交替休息,每人驾驶时间应在2~4小时之间,不在深夜驾驶。