是在机动车辆注册的时候办理,在车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理,机动车行驶证是机动车辆在路上行驶的法定证件,机动车行驶证是专车专用,一辆机动车只有一个行驶证,在机动车辆行驶的时候必须要携带。更多相关资料如下:1、法定证件:机动车辆的行驶证是准予机动车辆在我国道路境内行驶的法定证件。2、机动车辆的行驶证记载的相关信息:机动车辆的行驶证,上面记载了车辆的重要信息是包括了机动车的车牌号码,车主的姓名,型号类型,发动机号码,以及车架号码,车辆的载重量和乘坐人数,以及车辆的初次登记日期等等相关信息。