机动车在泥泞道路上行驶最高时速不得超过30km/h。但是也要实际情况实际分析,如果道路虽然泥泞但是速度快一些不影响安全驾驶,也可以超过该速度行驶。以下是关于限速情况的相关介绍:1、一般情况:相关法规规定:机动车行驶中遇有下列情形之一,最高行驶速度不得超过每小时30公里,其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。2、特殊情况:(1)进出非机动车道,通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时;(2)掉头、转弯、下陡坡时;(3)遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹,能见度在50米以内时;(4)在冰雪、泥泞的道路上行驶时。