自动挡汽车挡位有R挡、P挡、D挡、N挡、L挡、S挡。具体使用方法如下:1、R挡:倒车的时候使用,也叫作倒车挡,需要注意的是汽车必须要停下来,才可以挂R挡;2、P挡:用来停车的时候使用,也就是发动机停止工作的挡位,因此很多人叫做这个挡位为泊车挡;3、D挡:主要是用来驾驶汽车前进,叫做前进挡,是自动挡汽车的基础挡位;4、N挡:跟手动挡的空挡一样,两者的原理没有任何的差别,当驾驶汽车看到前面是红灯的时候,就可以使用N挡;5、L挡:属于低挡位,也就是在上坡或者超车的时候会使用这个挡位;6、S挡:是运动模式,可以在所有的挡位中自由切换。