这是汽车自动泊车系统出现问题,如传感器故障,中央控制系统故障等。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。以下是相关资料:1、自动泊车系统(Automated-Parking-System,APS)又称为自动泊车入位,顾名思义就是汽车不用人工干预,通过车载传感器(泊车雷达)和车载处理器,来实现自动识别可用车位,并自动正确地完成停车入车位动作的系统。2、要实现正确的自动泊车,车辆就必须自动完成两项重要工作。第一,就是能够准确识别出可用车位。这里包括车位识别的速度以及准确性。第二,也最为重要,就是把车辆顺利驶入车位中。自动泊车过程可以分为3个部分,分别是车位探测、路径规划和路径追踪。3、自动泊车系统通过传感器系统感知环境信息,包括视频传感器(摄像头),毫米波雷达,超声波雷达等。根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。