港珠澳大桥可通行车辆包括:跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。以下是详细说明:1.口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具,提供频密接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班,非繁忙时间为每10~15分钟一班,深夜时段为每15~30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。2.粤港、港澳跨境出租车方面,每日往来接送次数不限。3.在粤港跨境货车方面,现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车)。4.在港澳跨境私家车方面,持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。此外,符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”,驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊(东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位),然后在澳门边检大楼办理入境手续后,于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。