吉利gs有esp系统。全系标配动ESP动态稳定系统。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。以下是相关资料:1.ESP指的是车身电子稳定系统(Electronic-Stability-Program,简称ESP),是博世(Bosch)公司的专利。ESP系统实际是一种牵引力系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。2.ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶。电脑控制车辆运动的手段有两个:(1)控制节气阀收油,衰减汽车动力,让速度降下来;(2)手段就是对某些车轮进行制动,让汽车的速度能够减小到极限值以内。3.在ESP的介入下,电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩,很难玩出测滑,甩尾,甚至漂移的动作。