奥迪A6L的ESP开关位于中控台空调屏幕的下方。以下情况可暂时关闭ESP:1、车辆陷入泥潭。ESP系统会降低发动机扭矩,造成车轮打滑加剧。2、进行极限驾驶。弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作,都得配合适当的滑移率实现,因此有必要关停ESP。3、积雪深厚的路面。在积雪湿滑的道路,轮胎本身抓地力就不足。倘若ESP还继续介入,只会让车轮更加陷在其中。不过,在积雪刚刚开始融化时,切记不能关闭ESP,否则打滑反而更强烈。4、轮胎安装防滑链。轮胎外径的变化等原因,相关传感器误判为轮胎故障。ESP就会不断发出警告,这种情况影响行驶。