从注册登记的时间开始计算满6年是免检的,具体规定是:1、机动车登记日期在2010年9月1日前的,车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次,满15年的需要每半年上线检测1次;2、机动车登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日,车辆在下一次定期检验时可免于上线检测,满6年后需每年上线检测一次;3、机动车登记日期在2012年9月1日后的,车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测,满6年后需每年上线检测一次。
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