汽车改装挡杆不合法,行驶证与车况不一致,每年审车的时候会导致无法通过年检,所以改车前必须去车管所备案变更行驶证,不然改装的车上路会被交警扣车。汽车挡杆分为电子挡和普通挡两种,电子挡多为自动挡,普通挡分为手动挡和自动挡,为机械式。其中电子挡杆主要就是由变速杆和变速杆传感器控制单元组成,当驾驶员挂入P、R、N、D、S、M挡时,变速杆传感器就会给出一个电信号问,这个电信号直接通过变速箱的子总线传到变速箱来执答行。但并不是变速杆传感器给出的任何信号变速器都会内执行,因为在执行前信号会被CAN总线送回车辆的ECU进行分析确认,如果没任何问题才能被变速箱执行。